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我国核工业中的遥控技术与机器人技术的应用与开发
我国核工业中的遥控技术与机器人技术的应用与开发
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:saya1989
【摘 要】
:
为了降低操作人员受照剂量,我国核工厂广泛应用了遥控操作技术,但在检修方面,仍以直接检修为主,本文将对我国核工业中遥控操作与检修技术的现状及包括机器人在内的技术开发与
【作 者】
:
左民
杨汝清
【机 构】
:
核工业第二研究设计院,中国科学院沈阳自动化研究所 北京
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1990年02期
【关键词】
:
遥控技术
遥控操作
检修技术
操作器
三维环境
设备可靠性
技术开发
力觉
力反馈
放射性防护
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为了降低操作人员受照剂量,我国核工厂广泛应用了遥控操作技术,但在检修方面,仍以直接检修为主,本文将对我国核工业中遥控操作与检修技术的现状及包括机器人在内的技术开发与应用设想加以简要说明.
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