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根据OSEK OS规范,对实时操作系统uC/OS-Ⅱ的任务调度策略进行改进。提出一种符合OSEK OS规范的任务管理机制,修改uC/OS-Ⅱ的优先级判定方法,以使数值0代表优先级最低,数值越大优先级越高。测试结果表明,修改uC/OS-Ⅱ后的操作系统支持同优先级多任务,同优先级队列中的任务按FIFO顺序调度。