【摘 要】
：
以高超声速飞行器（HFV）纵向运动模型为研究对象,针对其巡航飞行中存在的参数不确定性和外界干扰问题,提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的非线性动态逆（NDI）控制方法。采用精确反
【机 构】
：
航天飞行动力学技术重点实验室,西北工业大学航天学院
论文部分内容阅读
以高超声速飞行器（HFV）纵向运动模型为研究对象,针对其巡航飞行中存在的参数不确定性和外界干扰问题,提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的非线性动态逆（NDI）控制方法。采用精确反馈线性化方法实现了HFV速度与高度通道的解耦,并设计了动态逆控制器;在此基础上为系统的速度和高度通道设计了二阶ESO,实现对等效扰动的精确估计,并在控制器中进行补偿,从而实现HFV对高度和速度指令的精确跟踪,保证控制精度的同时大幅提升了系统的扰动抑制能力。仿真结果表明,相比于滑模控制,文中所设计方法具有更快的响应速度和更好的跟
其他文献
中国具有广大的季节性冻土地区,研究冻融循环作用下土体的物理力学特性,对需满足一定强度及稳定性要求的寒区工程建设与防护具有十分重要的指导意义。冻融循环试验是研究土体
选取程庄矿9号煤层无烟煤样,采用吸附常数测定装置,在温度为25,30,35,40℃的条件下研究煤氧物理吸附特征,并对吸附模型适应性进行分析。研究结果表明,在自燃临界温度以下（25~4
本文以纵滑-侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础,分析了汽车极限转向条件下制动力作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响,并通过整车动力学仿真进行了验证。研究结果为利用差
为了预测、改善和控制铁焦的强度,通过6个配煤方案、72组炼焦试验,系统地研究了铁矿粉配比w、入炉煤堆积密度d、入炉煤挥发分质量分数w（Vdaf）和粘结指数G对铁焦强度的影响。在
汽车急加速噪声信号属于短时非平稳信号,在探讨各种时频分析方法的基础上,找到了一种适合于急加速噪声信号的处理方法--短时最大熵谱方法,这将有利于急加速噪声问题的进一步
采用回转直径为400mm的单颗PCBN磨粒对AISI1045钢进行磨削实验。使用Kistler9119AA2型三维测力仪实时测量磨削力,借助扫描电子显微镜(SEM)观察工件表面质量和磨削形态。研究
基于在驾驶模拟器上进行的人－车－路闭环系统仿真试验，使用全局演化局部寻优的辨识算法，对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据，辨识出各种水平的驾驶员模型