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介绍了SIEMENS840D扭矩控制功能在曲轴磨床中的运用；阐述了SIEMENS840D数控系统双通道功能和扭矩控制的原理；针对双通道控制PLC程序的处理，详细地介绍了数控双通道的参数设定和程序控制过程。通过SIEMENS840D系统扭矩控制方法，优化了曲轴磨床的控制方法；经过应用后达到了边磨削边进行修整砂轮的目的，节省了加工时间并提高了工效。