多传感器数据融合的稳健处理方法

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对多传感器测定数据的综合处理,是一个关系到如何正确应用所得信息的实际问题。本文利用数理统计的方法理论和矩阵特征向量的稳定理论,将各传感器的可靠性程度模糊化,进而给出众多传感器测得数据的综合结果,从方法的理论基础和对实例的模拟运用来看,本方法克服了以往方法中对可靠性程序划分的主观影响,并提高了信息的利用程度,所得结论更加客观,且具有较好的稳定性,是一种较为实用的方法。
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