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无人直升机技术的迅猛发展,使得无人直升机越来越频繁地应用于实际作战。使用无人直升机辅助舰艇进行探测,可以大大扩展舰艇的探测范围,为指挥人员提供更全面的战场信息。近年来,卡尔曼滤波算法在通信、导航、制导与控制等多领域均有所应用,各种改良卡尔曼滤波算法也相继被提出。为提高无人直升机的探测精度,提出一种基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法,并对其精度进行了分析。