【摘 要】
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该控制器采用STM32和FPGA进行设计,STM32进行粗插补处理,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行精插补。FPGA控制输出脉冲和脉冲间延时,通过高速光耦隔离后输出,控制电机的运转
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该控制器采用STM32和FPGA进行设计,STM32进行粗插补处理,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行精插补。FPGA控制输出脉冲和脉冲间延时,通过高速光耦隔离后输出,控制电机的运转。系统采用脉冲叠加的方法实现加减速;使用数字积分法插补原理实现直线插补和圆弧插补,从而实现任意曲线轮廓。该系统已应用到实际的雕刻机中,通过实践验证该系统具有较强的鲁棒性,提高了运动控制器的速度和精度,符合工业控制的需要。
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