桁架机器人在3D打印砂芯生产中的应用

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介绍了桁架机器人在3D打印在组芯和砂芯清理中的集成自动应用,在成型智能单元系统的控制下,可以高效、精准、安全地完成砂芯的自动抓取、吹砂、浸涂、烘干、入库、组芯6道工序,实现砂芯全周期的自动生产、绿色生产和智能生产.通过生产实际验证,与人工配合吊车的传统方式相比,桁架机器人的应用解决了3D打印砂芯清理和组芯环节自动生产的难题,降低了操作者的高强度劳动,确保了砂芯清理过程中的质量,保障了砂芯组芯的精度,提高了生产效率和生产质量.
其他文献
从原材料选择、熔炼过程控制、合金化以及强化孕育处理等方面对感应电炉生产发动机高强度灰铸铁过程控制及工艺进行探讨,并通过生产实例加以验证.最后指出:(1)高比例废钢的使用可以减少生铁中粗大石墨的遗传性,提高铸件的强度;(2)电炉熔炼过程中高温静置的过热温度一般控制在1500~1530℃,保温10~15 min,可消除气孔、夹杂缺陷和炉料遗传性;(3)采取炉前出铁孕育和浇注随流孕育的处理方式,可改善孕育效果,防止孕育衰退;(4)在生产高牌号的灰铸铁件时,需要根据铸件壁厚、结构特点等加入不同的合金元素,以强化基
介绍了船用发动机气缸盖铸件的结构及技术要求,阐述了在研发过程中出现的气道、水腔流道尺寸不合格、侧面通孔缺肉以及裂纹等铸造缺陷,分析了缺陷产生的原因后,采取了以下措施:(1)将顶面空腔部位掏空,改善顶部空腔砂芯结构的退让性;(2)在顶面部位设计3~5 mm的拉筋,增加顶面结构强度,同时利用薄壁筋板加快裂纹部位的散热;(3)降低CE,提高铸件材料的抗拉强度;(4)降低w(P)量,减小冷裂倾向.生产结果显示:气缸盖通过解剖验证,铸件水腔流道和气道截面尺寸完全符合技术要求,顶面无裂纹,持续批量生产后,裂纹废品率降
介绍了转向器壳体铸件的结构及技术要求,针对垂直线生产转向器壳体出现的缩松、砂眼缺陷进行了原因分析.通过增加内浇道面积,减小底注分浇道的面积,有效防止了缩松缺陷的产生;通过将内浇道用3 mm厚的薄片连接,降低了铁液的流速,缓冲了压力,使冲砂问题得以解决.最后指出:解决垂直线生产的转向器壳体缩松、冲砂问题,首先应从铁液的流量分配切入,然后从浇注系统、浇注速度、铸件型腔的结构、外观综合多方因素判定改进的方向,以免进入误区而影响铸件的交付.
分析了3D打印砂型引发铸件裂纹问题的机理,认为造成3D打印铸件裂纹的根本原因是:砂型高温强度太高,溃散性差,导致铸件在收缩过程中受阻.通过优化设计砂芯结构,采取中空设计来增加砂型退让性,并且增加砂芯中空部分的壁厚,在砂芯中心设计支撑结构,与外轮廓结构通过拉筋进行连接支撑,防止在使用过程中断裂,整体呈框架结构.经过实际生产验证,铸件未出现裂纹问题,持续生产后铸件仍无裂纹产生,裂纹问题从根本上得到解决.
学位
概述了水溶性型芯的种类及其适用性,按所用基体材料的不同可分为水溶性盐芯、水溶性耐火材料芯和水溶性有机型芯,其应用领域各有不同.重点介绍了国内外水溶性型芯的研究及应用情况,目前复杂内腔铸件用水溶性型芯的研究主要集中在水溶性盐芯和水溶性耐火材料芯,常用的熔融浇注法、压制烧结法和粘结成形法等成形方法均需要模具成形,无法满足型芯形状更复杂、结构更精细的要求.通过分析未来水溶性型芯材料及其成形与抗湿强化技术的发展趋势,认为水溶性型芯3D打印快速成形将是其未来发展的重要方向.
学位
介绍了冲天炉的优势、发展趋势及面临的环保压力,阐述了对现有的2台10 t/h冷风冲天炉进行一系列环保改造、新技术应用和技术改造:在优质熔炼方面,选用优质铸造焦炭、建立完善的质量保证体系;在设备方面,更换除尘设备、对固体废弃物进行资源化处理、改进炉后自动配料系统、使用远程传输控制系统以及建立炉料库.按上述改造后,稳定地熔炼出了高温优质铁液,在保证冲天炉铁液质量的情况下,取得较好的经济效益,实现了冲天炉熔炼的环保、节能、高效目标.
结合生产实际,分析了各类铸造模具的失效形式,并根据工作性质、失效形式及修改要求,进行铸造模具分类.基于Cimatron软件进行模具的快速编程加工,在理论研究的基础上,结合具体的铸造模具修改实例,综合分析了各类铸造模具的修改工艺,为各类铸造模具的快速修改提供综合解决方案.最后指出:镶块修改法和镶块分层修改法可以分别解决由于设计缺陷导致的模具大面积改型修改和狭窄深型腔修改问题,涂AB胶或胶粘3D打印模型修改法可以解决模具临时改型验证性修改问题,各类铸造模具修改的综合解决方法可以提高模具修改效率,从而保证铸造模
介绍了一种中频感应炉干法筑炉法,包括筑炉材料的选择、筑炉胎模的特点以及炉衬的打结和烧结.详细阐述了打结和烧结的工艺方法与湿法筑炉法的差异,对比湿法筑炉法的不足,指出了干法筑炉的优点:(1)干法筑炉使用的原材料取消了硼酸、硅溶胶等添加剂,减少了混制工序,降低了炉衬打结的劳动强度;(2)原材料的流动性好,还能增加炉衬紧实度和密度,大幅降低熔炼过程安全风险;(3)中频感应电炉干法筑炉的应用,为铸造生产降低了制作周期成本和维护成本,提高了生产效益,应用前景比较广阔.