【摘 要】
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针对当前基于移动端室内定位存在精度有限且易受干扰等问题,提出一种基于接收Wi Fi信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)与地磁数据融合的服务器端位置解
【机 构】
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北京卫星导航中心,卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划基金资助项目(2016YFB0502102)
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针对当前基于移动端室内定位存在精度有限且易受干扰等问题,提出一种基于接收Wi Fi信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)与地磁数据融合的服务器端位置解算的室内定位方案。构建室内平面地图并将移动端采集的平面位置坐标、最近与次最近RSSI、Wi Fi和地磁数据组成联合指纹并建立数据库,服务器端通过筛选最近与次最近的RSSI并进行粗匹配后,再以地磁数据的豪斯多夫(hausdorff)距离作为相关度开展精匹配并完成室内位置信息的获取,开展Wi Fi和地磁融合算法的实现,并分别基于Android和java EE平台完成移动端人机交互和服务器端的搭建。实验结果表明,RSSI与地磁融合后得到的室内位置误差优于3 m,可满足日常生活中的室内定位需求。
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