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无刷直流电机控制系统是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统，传统的 PID 控制很难实现无静差控制。基于模糊 PID 的电机控制，利用无刷直流电机的电压、转矩和转速方程，通过模糊原理对 PID 参数进行模糊化，实时调节PID 的参数，从而实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明，采用模糊 PID 控制方法控制无刷直流电机，系统响应速度快、无超调、控制精度高。