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针对传统跟踪微分器只能实现输入信号的一阶无差跟踪问题，以α阶线性跟踪微分器为基础，通过系统的串联表示，提出具有α阶无差度的三阶线性跟踪微分器．具有α阶无差度的三阶跟踪微分器的最小实现维数为2α，通过此最小实现可以直接得到输入信号的估计值及各阶微分信号．仿真实验表明，该微分器能无差跟踪高阶输入信号，提高系统的跟踪精度．