基于CAN总线的汽车车身门控系统研究

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhusanhuiit

【摘要】

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根据先进的车身控制理念，研制了基于CAN总线的车门控制系统。提出了基于P89C51系列单片机的系统方案，设计了硬件电路，在μC／OS-Ⅱ实时操作系统下编写了软件，并且通过对车窗电机运

【作者】

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凡海峰尹明德

【机构】

：

南京航空航天大学

【出处】

：

机械工程师

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

CAN总线车门控制 P89C51 μC/OS-Ⅱ CAN BUS car＇s door controlling P89C51 μC／OS-Ⅱ

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根据先进的车身控制理念，研制了基于CAN总线的车门控制系统。提出了基于P89C51系列单片机的系统方案，设计了硬件电路，在μC／OS-Ⅱ实时操作系统下编写了软件，并且通过对车窗电机运行特点进行分析与测试获得了车窗夹持特征，提出了基于积分算法的车窗“防夹”控制策略。实验证明该控制系统克服了传统汽车车门控制的弊端并能达到预期的控制效果.

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