【摘 要】
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提出了一种新型电动变频控制装胎机械手,机械手结构合理,全部采用电机驱动,通过配置三个接近开关信号,利用变频器进行速度的控制,可达到位置的准确控制.电动抓胎装置与中心机构的对中度精确,有强制限位块进行强制定中,无需人工进行精确调整,只需进行接近开关感应块位置的调整,降低了工人劳动强度.轻量化抓胎结构,满足半钢轮胎定型硫化机轮胎规格需求.爪盘张开、闭合采用双行程气缸驱动,以适应不同规格的变化.
【机 构】
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青岛海尔工业智能研究院有限公司,山东 青岛 266400
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提出了一种新型电动变频控制装胎机械手,机械手结构合理,全部采用电机驱动,通过配置三个接近开关信号,利用变频器进行速度的控制,可达到位置的准确控制.电动抓胎装置与中心机构的对中度精确,有强制限位块进行强制定中,无需人工进行精确调整,只需进行接近开关感应块位置的调整,降低了工人劳动强度.轻量化抓胎结构,满足半钢轮胎定型硫化机轮胎规格需求.爪盘张开、闭合采用双行程气缸驱动,以适应不同规格的变化.
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