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基于Labview的变积分数字化PID调速运动控制系统研究

来源 :科技创新导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：adai1989

【摘 要】

：

针对调速运动控制问题,传统的工业控制算法,如先进PID控制算法和矢量控制算法具有一定的复杂性.为了简化这些控制算法在调速运动控制中的应用,该文采用美国NI公司的Labview作

【作 者】

：

张延豫 时振彬 李士光 陈明文 

【机 构】

：

山东黄河工程集团有限公司

【出 处】

：

科技创新导报

【发表日期】

：

2013年21期

【关键词】

：

PID控制 变积分 控制算法 Labview 

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针对调速运动控制问题,传统的工业控制算法,如先进PID控制算法和矢量控制算法具有一定的复杂性.为了简化这些控制算法在调速运动控制中的应用,该文采用美国NI公司的Labview作为软件平台,凌华PCI911DG数据采集卡以及相应的伺服驱动机构组建一个电动调节控制系统,并运用变积分数字PID控制算法来实现对直流电动机位置和速度的控制.研究结果表明,变积分数字PID控制算法能够快速、精确地实现对直流电动机位置和速度控制.

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