【摘 要】
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目的本文以现有产品存在的问题为导向,设计了一款集“抓痒、输液、上药及多种扩展功能”为一体的电动护理装置。方法控制模块采用STM32芯片,产生8路PWM波,引入10个外部中断;
【基金项目】
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山西省高等学校大学生创新创业训练项目(2016304);长治医学院博士启动基金项目(BS15015)
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目的本文以现有产品存在的问题为导向,设计了一款集“抓痒、输液、上药及多种扩展功能”为一体的电动护理装置。方法控制模块采用STM32芯片,产生8路PWM波,引入10个外部中断;抓痒功能由四个舵机和一个传动装置构成,可调控空间位置与速度;输液功能由地面输液槽、气泵和液位传感器组成,可调控输液与报警换药。结果该装置实现了对抓痒位置的360°可调和速度的四个档位控制,也实现了对输液速度和安全换药的控制。结论本装置是一款多功能电动护理装置,具备造价低廉、功能实用、操作简便、后续扩展等特点。
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