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为了提高煤矿井下带式输送机运输系统可靠性以及安全保障能力,将智能巡检机器人系统应用到井下巡检中,并对智能巡检机器人系统结构组成、关键子系统工作原理、结构、参数等进行详细阐述.现场应用后,带式输送机运行可靠性得以显著提升,同时可减少6名巡检人员,取得较为明显的应用效果.
智能机器人巡检系统在煤矿井下应用分析
【摘 要】
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为了提高煤矿井下带式输送机运输系统可靠性以及安全保障能力,将智能巡检机器人系统应用到井下巡检中,并对智能巡检机器人系统结构组成、关键子系统工作原理、结构、参数等进行详细阐述.现场应用后,带式输送机运行可靠性得以显著提升,同时可减少6名巡检人员,取得较为明显的应用效果.
【机 构】
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中煤昔阳能源有限责任公司白羊岭煤矿 山西 045300
【出 处】
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当代化工研究
【发表日期】
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2021年20期
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