基于大气反射-散射模型的复原图像中交通视频车灯检测

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针对夜间复杂照明环境导致车灯检测率低的问题,提出了一种基于大气反射–散射模型的复原图像中夜间交通视频车灯检测算法.首先根据漫反射原理抑制路面漫反射光,在对大气散射模型做了改进之后,估计了大气散射模型中的大气光,再根据暗原色先验理论估计环境光,重新定义透射率,从而得到了只含有车灯及反射区域的复原图像.为了进一步抑制该复原图像中的强光光晕,再次利用暗原色先验理论重新估计环境光,得到最终的复原图像.最后对复原图像中的所有亮斑根据四类几何特征逐步筛选,排除视野中的非车灯.实验结果表明,该方法在复杂雨雪天气、高密度
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