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MES在工厂综合自动化系统中起着中间层的作用——在MRP Ⅱ.ERP系统产生的长期计划的指导下,MES根据底层控制系统采集的与生产有关的实时数据.对短期生产作业的计划调度、监控、资源配置和生产过程进行优化,那么,MES依靠哪些技术,模块实现这一目标?尤其是与ERP、控制系统如何实现协作呢?