一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法

来源 :机器人 | 被引量 : 33次 | 上传用户：shibin19860211

【摘要】

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提出了一种新的基于超声波信息的建模方法,通过分析相邻多个超声波传感器测量数据间的相互关系以及环境特征的相关信息,用线段匹配实现对探测环境的建模.经仿真和实验验证,此方法可以很好地识别墙壁、拐角和缺口等环境特征,具有建模准确、实时性强的特点.

【作者】

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【机构】

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中国科学技术大学自动化系

【出处】

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机器人

【发表日期】

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2005年03期

【关键词】

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