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针对当前多轮移动平台的轮系上动力驱动和转向驱动需要单独设置动力源而导致驱动机构数量过多、体积和重量大、控制精度差等问题,设计了一种全轮动力和转向驱动的轻量化特种移动平台,可实现对移动平台的全轮独立动力驱动和转向驱动,降低了轮组体积和重量,提升了轮组移动和转向时的线性度和系统的自动化、智能化水平。