1947年英国政府修改了汽车税法，原本被罗孚公司寄予厚望的M型车被施加了高额的乘用车消费税，迫于压力罗孚公司必需研发一辆新车。当时的罗孚技术主管莫里斯·费尔南德·卡雷·威尔克斯（MauriceFernand Cary Wilks）拥有一辆“二战”时期的军用威利斯吉普车，在一次家庭野游中他将威利斯吉普车开到了安格西岛红码头湾的沙滩上（路虎200万辆纪念版车身侧面的铭牌表现的就是这个地方），在沙滩上他用树枝画出了路虎汽车的第一张草图。
　　Land Rover的英文含义是耕地的罗孚，罗孚公司原本是以农用车来定义路虎的，路虎原型车驾驶位置中置，也是参考了拖拉机的布局，而这其中重要原因是当时的英国政府对农用车辆不会征收购置税，路虎在价格上将会非常有竞争力。与大多数国人对路虎品牌的印象不同，路虎在英国本土是物美价廉的代表。在每一片土地上，你都会发现路虎的踪迹，這也使得路虎成为了独一无二的“无阶级”汽车。即使是今天，在英国一个小乡镇里，一辆沾满泥土的卫士都有可能是属于当地的一个农民、一个明星或皇室成员。丘吉尔开的是路虎，玛丽莲·梦露开的也是路虎，连英国女王也不例外。
　　路虎卫士的前身是路虎Series系列，在正式命名为路虎卫士之前，共经历了Series Ⅰ（1948-1958年）、Series Ⅱ（1958-1971年）及Series Ⅲ（1971-1985年）这三代车型。从1990年开始，路虎卫士在造型上就没有改变，只是在1998、2007、2012年更换了排放标准更高的发动机。路虎卫土有着90、110、130三种轴距车系，每种轴距又有皮卡、硬顶、软顶及旅行等多种车款。
　　对于路虎卫土来说，其铝合金的外壳降低了整车的重心，非承载式底盘增强了整车的刚性，前后整体桥式悬架增加了车辆坚固性，带差速锁的中央托森差速器保证了车辆的越野性能，长长的发动机舱使得发动机、变速器、差速器这些大尺寸部件都能安置在前轴后方，从而使得整车的重心更集中在中部。正是这些最原始、最基本的结构造就了路虎卫土110强劲的攀爬性能。不过在一些极限条件下，如过交叉轴、炮弹坑等，因为缺少电子限滑机构，也没有前后差速锁，路虎卫土则会显得有些无能为力。
　　1948年，第一台预生产路虎车诞生，底盘编号R.01，车身号码HUE166。在运行多年后这辆车被路虎公司买回重新修整。路虎卫土110 Heritage的复古车标看起来是LAND和ROVER之间贯穿了Z型折线，加上沙丁鱼罐头形状的底板，整体构成了路虎徽标的原始样式。路虎卫土110 Heritage继承了HUE 166的格拉斯米尔绿色车身和阿拉斯加白色车顶，银色的保险杠也是在向HUE 166致敬。其座椅采用了Almond Resolve Cloth面料，配色以Ebony Vinyl浅褐色和黑色拼接，并刺有“Heritage”标识，还缀上了“HUE 166”标签。2016年1月，最后一台路虎卫土Heritage走下生产线，这标志着一个时代结束了，路虎卫士的传奇终将成为人们的回忆。
　　Almost Real推出的这款路虎卫土110 Heritage模型完全复原了实车的复古元素，在细节上也不乏亮点，包括可三段伸缩的天线、已申报专利的仿真车门铰链、两侧底部可折叠的脚踏板、采用金属蚀刻片的安全带。不过塑料材质的后视镜是整辆模型最脆弱的地方，AR额外提供了两个可供替换的后视镜零件。
　　该模型呈现出了完全仿真的悬架结构，从前到后的几根横杆分别是防撞保护杆、转向拉杆、前轴限位拉杆、转向联动拉杆及防倾杆。门桥上方的减振弹簧也使用了真实的小弹簧可以实现减振功能，这与实车的结构是完全一致的。模型内饰整体感觉塑料感有点强，其实实车内饰也都是大面积的塑料材质，路虎卫土是一辆以实用性为重的越野车。