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遥控机器人（ROV） 作为一种重要手段，在人类探索、研究、开发海洋资源的过程中承担着重要的任务。ROV通过一条脐带电缆与母船相连，从母船获取能源和传输各类信息。ROV在水下工作需要母船上的脐带电缆绞车与之协同工作。在ROV驶离母船时，需要不断放缆且与ROV运动速度匹配，回收ROV时可以借助绞车回收拉力进行。针对某型ROV，提出了一种与之协同工作的电缆绞车方案。通过后期加工样机，进行试验验证满足使用要求，表明该方案设计合理。