【摘 要】
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针对当前市面电动搬运车仅有人工操控的单一功能,以及工程运用中搬运场景的特殊需求,本文基于搬运车性能指标和设计原则要求,面向额定负载2 t (t=tons)货物,设计了一款智能全
【机 构】
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五邑大学智能制造学部,江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院,广东亚克迪智能物流科技有限公司
【基金项目】
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江门市科技计划项目(2018JC01014,2018030100240012968)
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针对当前市面电动搬运车仅有人工操控的单一功能,以及工程运用中搬运场景的特殊需求,本文基于搬运车性能指标和设计原则要求,面向额定负载2 t (t=tons)货物,设计了一款智能全电动搬运车,实现在特殊搬运场景下对电动搬车的的远程操控.本文采用模块化的方法设计了机械系统和控制系统,通过实物样机试验及受力分析,搬运车负载满足设计要求.控制系统采用手动控制和遥控控制自由切换的策略,实时控制搬运车前进后退、转向、装货和卸货等动作.在遥控控制模式下,实现在复杂的环境下对搬运车远程操控.工作现场测试结果表明,该系统具有
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