基于超声波技术的矿山测风巡检机器人系统研究

来源 :内蒙古煤炭经济 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fuconghua
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矿井通风系统是矿井生产系统的重要组成部分,通风系统不合理可能导致煤矿各类事故的发生。本文基于超声波技术实现实时全自动精准测风,进一步实现了矿井通风“智能化”。
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河南神火集团梁北煤矿21011工作面倾斜长度150m,开采煤层为二1煤,煤层厚度0.7~7.1m,平均煤厚4.15m,倾角9°~13°,平均10.88°;所采煤层属于特低强度煤,平均比重1.49t/m 3,容重1.37t/m 3,孔隙率为6%。梁北煤矿前期工作面回采时留设的采区下山保护煤柱达200多米,煤炭资源浪费多,且采区准备巷道矿压依然显现过高,巷道变形严重,造成巷修工程量大,浪费了大量人力、物力和财力,不仅造成了浪费,还影响采区正常生产。为了减少工作面末采对采区准备巷道的影响,减少巷道维护量,缓解采
一旦煤矿发生矿震,将造成巨大的灾难,给人员生命带来威胁,造成巨大的财产损失。所以了解地震分布规律,保障矿山安全生产,提供技术支持,具有重要的意义。煤矿发生矿震主要是由于采矿活动、矿井结构、环境区域构造等原因,如果能了解煤矿矿震的分布规律,可以很大程度上避免损失,有效保障安全。本文就煤矿矿震的分布规律及其影响因素进行分析研究,希望了解矿震的演化过程和分布规律,为矿山施工人员提出建议,保障生命财产安全。
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