【摘 要】
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针对危险品集装箱堆场的巡逻问题,提出使用无人机进行危险品集装箱堆场巡逻的方法,通过和车辆路径CVRP问题的类比,得到优化后的无人机路径。该方法是在传统扫描算法的基础之
【机 构】
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上海海事大学物流研究中心,工业互联网创新中心（上海）有限公司
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针对危险品集装箱堆场的巡逻问题,提出使用无人机进行危险品集装箱堆场巡逻的方法,通过和车辆路径CVRP问题的类比,得到优化后的无人机路径。该方法是在传统扫描算法的基础之上,提出一种全扫描的方法,使用模拟退火算法不断求出无人机当前阶段的飞行距离,再将该距离与无人机的额定航程进行对比,直到求得的距离大于无人机航程时,扫描停止,并将该点除去,保留之前的点和路径,形成一条无人机的飞行路径。最后通过和传统方式的比较,得出使用无人机巡逻可以比人工巡逻节省73.33%的时间,节约66.21%运营成本。
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