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超声波测距避障技术在智能小车上的应用研究
超声波测距避障技术在智能小车上的应用研究
来源 :淮北职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiyhgniewvlfdjtoopre
【摘 要】
:
近年来,智能小车在危险恶劣环境下替代有人系统,从事探测救灾等工作取得令人满意的效果,基于超声波技术的智能小车测距避障技术是通过超声波测距避障理论基础及计算公式,设计
【作 者】
:
周明江
刘永梅
【机 构】
:
淮北职业技术学院电子信息工程系,国网濉溪县供电公司
【出 处】
:
淮北职业技术学院学报
【发表日期】
:
2016年02期
【关键词】
:
超声波
智能小车
测距避障
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近年来,智能小车在危险恶劣环境下替代有人系统,从事探测救灾等工作取得令人满意的效果,基于超声波技术的智能小车测距避障技术是通过超声波测距避障理论基础及计算公式,设计出超声波发送及接收的硬件电路及测距避障的软件框图,经试验超声波测距避障技术在智能小车上应用非常成功。
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