【摘 要】
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针对多自由度无阻尼线性定常系统,根据系统的动能、势能与运动方程决定的动能、势能分别相等的原理,提出构造微分方程系数矩阵方法,现有的直接法,视察法是此方法的特例.此方
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针对多自由度无阻尼线性定常系统,根据系统的动能、势能与运动方程决定的动能、势能分别相等的原理,提出构造微分方程系数矩阵方法,现有的直接法,视察法是此方法的特例.此方法的优点是:在建立运动微分方程的过程中,没有对时间求导的过程,也没有对方程整理和简化的过程;既适用于单自由度系统又适用于多自由度系统;既适用于手工建模又方便于计算机建模.在该方法的基础上,又论述了运动微分方程解耦的数学条件,为广义坐标的选取明确了方向.
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