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介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况，以XQ866—4FR为控制核心，搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略。开发控制软件并进行软件可靠性设计，改进后智能小车循迹可靠性和过弯速度有大幅提升。