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针对虚拟训练系统真实感不足,操作环境要求严格,研究了增强现实(augmented reality,AR)系统模型。首先对采集的图像进行闽值分割和边缘检测等前处理,其次运用图像雅可比矩阵算法和奇异值分解法,解决了图像特征的提取与匹配,物体结构的三维重构等关键问题,实现了增强现实系统模型的虚实物体注册。研究表明,该方法可行,效果明显,为军用装备系统创新设计提供了理论依据和技术支持。