基于μC/OS-Ⅱ的双消息队列中断管理系统设计实现

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μC/OS-Ⅱ操作系统没有中的断管理模块,该情况严重影响了其可移植性,针对该问题,设计了一种基于双消息队列的分层中断管理系统,提出了一种分层管理的中断管理设计思想,将中断处理分为紧要部分和可推迟两部分.紧要部分优先处理,满足实时性要求;可推迟部分利用μC/OS-II的消息队列机制,实现了具有优先级双消息队列的可推迟处理机制.实验结果表明,该系统比同等条件下的Linux系统具有优越的实时性,平均提高了51%,为工业和航空等嵌入式系统等提供了实时性的解决途径.
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