【摘 要】
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作为综采工作面的重要机电设备，采煤机应用自适应截割关键技术可以实现综采面工作的自动化，大大降低了煤矿开采人员的工作量，在中国煤炭工业协会制定的《煤炭科技“十二五”规划
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作为综采工作面的重要机电设备，采煤机应用自适应截割关键技术可以实现综采面工作的自动化，大大降低了煤矿开采人员的工作量，在中国煤炭工业协会制定的《煤炭科技“十二五”规划》中，明确指出了要将采煤机自适应控制技术、记忆切割技术同煤矿开采工作结合起来，因此，研究采煤机自适应截割关键技术具有非常重要的意义。本文主要基于采煤自动控制技术的研究经验，构建综合截割负载分析、记忆截割等技术的自适应截割方式，通过调节牵引速度和摇臂高度，达到自适应自动截割的目的，以期保证煤矿生产的安全性，提高煤矿生产效率。
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