论文部分内容阅读
讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞控制问题,阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性;利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了一个使闭环系统无脉冲模,内稳定,且满足H∞性能指标的状态反馈控制器存在的充分必要条件及控制器的一族解.
线性奇异系统的H∞控制问题：状态反馈情形
【摘 要】
：
讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞控制问题,阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性;利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了一个使闭环系统无脉冲
【机 构】
：
山东大学数学与系统科学学院
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2001年4期
其他文献
研究一种基于计算机视觉的焊缝跟踪控制系统 ,重点论述焊缝图象分割和边缘提取的理论方法 ,通过对视觉传感器CCD检测到的弧焊区图象进行处理来准确地识别焊缝位置 ,从而有效地提高焊缝跟踪精度
以变电站电网质量综合补偿控制为背景,依照基本的三相平衡理论求出各相的补偿电抗参考值,用神经网络对补偿后电网的质量参数进行预测,并结合遗传算法对补偿的电抗值进行全局