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柔性铰链结构广泛的应用于精密定位系统中，利用卡氏第二定律推导了柔性铰链的通用转角柔度计算公式。引入两个无量纲参数，通过将典型柔性铰链的柔性部位的边沿曲线表述为圆锥曲线形式，建立了含有共同参数的典型柔性铰链的转角柔度计算公式，采用有限元法对所建立的转角柔度公式进行了验证。在此基础之上，以圆形柔性铰链的转角柔度为基准，定义了转角柔度比函数，对比分析了典型柔性铰链的转角柔度特性，为确定大行程柔性机构设计时的基本变形单元提供了理论依据。