从拓展收入渠道,依靠优质服务增收创效;运用科技手段,实现货物运输合理控制;落实保障机制,坚持从细从严管理等方面。论述了哈尔滨铁路局在为提高保价运输工作中所进行的努力,以及做
国内果蔬收获作业的机械化、自动化成为了一个亟待解决的问题,为实现果蔬采摘的高效性和实时性,智能化采摘机器人逐渐成为了重点研究对象。不同于工业机械臂,采摘机械臂的作业环境因采摘目标和障碍物的分布无规律可循而变得相对复杂,基于对采摘精度和效率的高要求,对机械臂的控制尤为重要。为此,本文开展了对采摘机械臂的建模和运动学分析、关节空间的轨迹规划、机械臂无碰撞路径规划算法的研究。首先,根据果蔬收获作业环境的
<正>以判断正误的得分和原因解释的得分作为测量指标,以90名儿童为被试,采用信念状态推理、愿望冲突和意图冲突推理任务来考察3-5岁儿童对信念、愿望和意图状态推理的偏差情
作者通过对江西吉安地区的《五都文明书院志》和《七十一都萃英书院志》的解读,梳理了书院在民国时期演变的一种线索。发现在民国时期,一些地方组织虽然冠以"书院"之名,但是
目的 分析我院临床感染标本的病原菌分布特点及耐药菌的检出率,为临床治疗和医院感染的控制提供参考。方法 对分离出的883株病原菌进行统计分析,同时进行大肠埃希菌和克雷伯