【摘 要】
：
永磁同步电动机(PMSM)是多变量、强耦合、非线性时变系统,对外界干扰及内部参数摄动较为敏感,为提高系统的鲁棒性,本文提出一种基于非线性滑模面的自适应滑模变结构控制方法.
【机 构】
：
中国科学技术大学信息科学技术学院,中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所
【基金项目】
：
国家重点基础研究发展计划(“973”计划)资助项目(2011CB302106);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012587);国家自然科学基金资助项目(61005064)
论文部分内容阅读
永磁同步电动机(PMSM)是多变量、强耦合、非线性时变系统,对外界干扰及内部参数摄动较为敏感,为提高系统的鲁棒性,本文提出一种基于非线性滑模面的自适应滑模变结构控制方法.根据复合非线性反馈控制理论,为PMSM滑模控制系统设计非线性滑模面,通过实时改变控制系统的阻尼系数来提高PMSM伺服系统的瞬态响应性能.在PMSM伺服系统外界扰动及内部参数摄动的上下界未知的情况下,采用自适应参数校正律来调节控制增益的大小,改善了系统的抖振现象.此外,对电机的电流及转速进行了饱和限制,使得所设计的伺服控制系统可用于大范围的位移跟踪.仿真结果表明,与基于线性滑模面的控制器相比较,本文所设计的基于非线性滑模面的自适应滑模控制器使得电机转子位移能够更快且无超调的到达给定值,且系统的抖振现象明显减弱.
其他文献
执行体制改革是司法改革的重要内容之一。在现有体制下,人民法院如何使执行体制更符合审判和执行规律,更好地实现公正与效率,仍是执行改革的重点。从理论和实践上加强对执行
介绍了氟在硫酸法生产氧化铍过程中的危害;为满足现有产品质量的要求,对高氟铍矿石进行了脱氟试验,将氟控制在生产工艺允许的范围之内,同时消除硫酸根在熔炼过程中的副作用。
[目的 ] 了解本区中、小学生肥胖、超重现况及与西式快餐营养成分间关系。 [方法 ] 对中、小学生采用问卷式调查 ,身高、体重摘自校医务室近期健康档案。评价依据卫生部
成长记录袋"立足过程,注重发展",能够真实、深入地展现学生的成长过程.教师可以根据学生成长记录袋中的内容做出科学的评价,发掘学生潜能,并制定具有针对性的教育方案.教师利
针对近年来全球气候变暖趋势,介绍了低碳经济的概念,内涵及发展模式,从内涵的界定和规划设计策略两方面具体阐述了低碳经济模式工业园的系统规划,以期指导国内工业园区规划建
随着电子商务的广泛应用,企业的大量数据需要通过网络进行传输。本文探讨了实现数据安全传输的几种方法,并对利用VPN虚拟专用网络技术实现数据安全传输的方法进行了分析、研
从可持续发展的角度着手,以生态住宅在新农村建设中的应用发展为研究方向,就如何解决生态住宅建设在新农村改造过程中所面临的问题进行了探析,并提出了新农村生态住宅设计原
白藜芦醇是广泛存在于植物中的一种多酚类化合物,具有广泛的生理药理学作用和极大的临床应用潜力。早期关于白藜芦醇的抗肿瘤及心血管保护作用一直备受关注,近年来的研究发现
郑州亚细亚集团这个商界骄子，就像庞大而又豪华的泰坦尼克号那样，转瞬之间在市场经济的海洋中触礁下沉了，去年底以来，各种媒体接连对此作了回顾性报道。人们似乎仍有不解：一度领潮