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侧卸式装岩机目前已广泛应用于井下巷道施工,它具有斗容大,机动性好,作业场地适应性强等优点.本文介绍的行走机构的设计也相对成熟,但而井下的特定环境会对行走机构的张紧装置带来一定的破坏,从而使张紧装置失去作用,影响履带的松紧度,本文通过针对实际情况对张紧装置改进过程的分析,确定了最适合的改进方案,为提高张紧装置的可靠性奠定了基础.