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重点论述了嵌入式PC——PC／104对移动智能体行为的控制。PC／104运行速度快、精度高，使得硬件电路的设计简洁可靠。软件设计采用面向对象的分析、设计和实现方法，其中光电检测的自适应算法是软件设计中的一大特点，它能够使移动智能体根据环境的变化自动更新阈值。目前，该硬件系统所对应的程序模块的功能都能够很好地实现，系统已成功应用于机器人竞赛等许多领域，取得了良好的效果。