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水下运载器调节索抗流功能的数值计算与分析
水下运载器调节索抗流功能的数值计算与分析
来源 :船舶力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ken_200
【摘 要】
:
调节索是从水下运载器悬下的重型链条,能够在运载器悬停于水中时起到辅助抗流的作用。文中给出了调节索实现抗流功能的控制方程,并对方程中用到的运载器纵向阻力系数、垂向运
【作 者】
:
王帅
刘涛
张文忠
【机 构】
:
中国船舶科学研究中心
【出 处】
:
船舶力学
【发表日期】
:
2012年7期
【关键词】
:
水下运载器
悬停
调节索
数值计算
辅助抗流
underwater vehicle
hovering
heavy rope
numerical calcu
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调节索是从水下运载器悬下的重型链条,能够在运载器悬停于水中时起到辅助抗流的作用。文中给出了调节索实现抗流功能的控制方程,并对方程中用到的运载器纵向阻力系数、垂向运动时的水动力系数及附加质量进行了数值计算,最后给出了调节索长度及重量对运载器抗流调节范围的分析结果。
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