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精密钢球行星减速机构是一种高效节能的摆线类传动形式,设计一种二级摆线钢球减速机构,其利用减速钢球作为传动介质,在外摆线槽和内摆线槽构成的循环滚道中进行无间隙啮合传动,分析摆线减速机构的传动原理,对不同类型的减速机构的传动比进行计算。利用动力学仿真软件ADAMS平台,做二级摆线减速机构的运动学模拟仿真,得到运动过程中行星盘和摆线盘的角速度和角加速度曲线,验证分析减速机构的运动平稳性和传动合理性,为二级摆线减速机构的结构优化设计和减速比设计提供理论依据。