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为了在不同网络情况下对NCS性能进行比较，并且能够方便控制算法研究，建立了功能完善的网络控制系统（NCS）平台。对Matlab／TrueTime主要特点进行了分析，并利用其核心模块和网络模块，建立了一种NCS仿真模型；详细介绍了基于TrueTime网络仿真环境下NCS仿真模型的构建方法，并针对网络传输中出现的问题进行了实验研究和全面分析，对NCS的时延和丢包实验进行了深人地分析。实验结果表明该平台为NCS研究提供了便捷的途径。