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在PID参数整定问题中,对象的模型参数会在一定变化范围内变化。文章针对该问题提出了一种基于最小最大原理的PID参数整定方法。文章采用一种改进的遗传算法作为外层搜索方法以及单纯形法优化内层寻优的方法。在改进遗传算法引入了＂最优保留＂策略、算术杂交及自适应高斯变异算子。仿真结果表明按该方法设计的控制器是有效可行的。这种设计方法既提高了算法全局收敛能力,加快了收敛速度,也提高了系统的鲁棒性。