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针对增量式光电编码器经典速度测量算法M／T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题，本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400FPGA为核心控制芯片进行设计，并设计PCI04总线接口实现板卡与控制器的数据通信。该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数，将数据通过PCI04总线接口传递给控制器。实验表明，板卡的最小采样时间达到1ms，并且位置测量精度可达5×10^-5。