【摘 要】
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基于我国蔬菜生产实践,设计了一种凸轮-连杆组合式取苗机构。该取苗机构为Ⅰ型串联组合式创新机构,利用凸轮机构的任意运动规律特性,经双摇杆机构运动传递和放大,驱动滑块上
【机 构】
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江苏联合职业技术学院淮安生物工程分院,江苏大学机械工程学院,江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,淮阴工学院机械与材料工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51475216);江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1033-5);江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB210002);江苏省苏北科技专项(BN2016098);江苏大学第16批学生科研项目(16B172)
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基于我国蔬菜生产实践,设计了一种凸轮-连杆组合式取苗机构。该取苗机构为Ⅰ型串联组合式创新机构,利用凸轮机构的任意运动规律特性,经双摇杆机构运动传递和放大,驱动滑块上的取苗末端执行器在限位滑道内垂直穴盘取苗、直立投苗。采用虚拟样机技术分析了取苗机构的运动特性,该机构能较好地代替人工完成自动取苗和投苗动作。试制了物理样机,进行自动取苗性能测试。结果表明:当取苗频率为40株/min时,取苗成功率平均值为92.03%,自动取苗效果较好。
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