BKX—I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qijich

【摘要】

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变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点,但因空间并联Stewart平台机构的非线性耦合关系,使设计、试验工作较复杂,必须依赖计算机完成.以北京理工大学自行研

【作者】

：

丁洪生王迪华刘惠林

【机构】

：

北京理工大学机械工程与自动化学院

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2001年4期

【关键词】

：

变轴数控机床运动学仿真 Stewart平台机构 BKX-1型 VISUALC++ OpenGL 并联机器人 variableaxes NC machine t

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变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点,但因空间并联Stewart平台机构的非线性耦合关系,使设计、试验工作较复杂,必须依赖计算机完成.以北京理工大学自行研制开发的BKX-I型变轴数控机床为对象,在Visual C++和Open GL环境下,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠保证.

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