【摘 要】
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介绍了基于五次Gauss-Lobatto多项式的直接配点法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹优化问题模型，其中运动方程为三自由度模型，性能指标选为
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介绍了基于五次Gauss-Lobatto多项式的直接配点法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹优化问题模型，其中运动方程为三自由度模型，性能指标选为到达指定地点飞行时间最短，控制变量则为无量纲升力系数和倾侧角。再入飞行过程中受到加热率、过载和动压约束，终端状态受到目标位置约束。然后，应用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题，将动态优化问题转化为静态参数最优化问题。选取各节点和配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解。仿真结果
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