鲁棒自适应雷达伺服系统

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该文设计了一鲁棒自适应雷达伺服系统。所设计的自适应雷达伺服系统对于一类未建模型动态具有鲁棒性。针对雷达伺服系统中的摩擦扰动,引进了自适应摩擦补偿。仿真结果表明,同σ—修正法相比,具有更强的鲁棒性。 This paper designs a robust adaptive radar servo system. The designed adaptive radar servo system is robust to a class of un-modeled dynamics. For the friction disturbance in radar servo system, adaptive friction compensation is introduced. Simulation results show that, compared with the σ-correction method, it is more robust.
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