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针对自动聚焦耗时长的问题,通过对调焦过程中图像清晰度的变化规律进行分析,在调焦范围内确定了有效区间,根据清晰度变化斜率调整驱动速率,改进并实现了一种调焦机构限区间变速控制方法。与常规的控制方法相比,本文方法具有行程短、速度快和精度高的优点。实测结果表明,该方法最短聚焦时间小于1.5 s,可以作为同类光学镜头通用的自动调焦控制方法。