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为了实现物体形貌的快速三维测量,提出了一种基于四步相移的快速时间相位展开方法。与传统四步相移不同,增加了2幅相连周期相移量相差为π的条纹图。根据四步相移条纹图获取包裹相位,通过增加的2幅条纹图结合四步相移条纹图中的2幅获得辅助相位。最后通过包裹相位和辅助相位共同确定条纹级次,所得条纹级次不易出错。与格雷码和相位编码方法相比,该方法只需要6幅条纹图且算法简单,可以实现物体形貌的快速测量。实验结果验证了所提方法的可行性,测量的均方根误差(RMSE)为0.037 mm。