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为了提高气动脉宽调制(PWM)开关位置伺服系统的控制性能,以及降低稳态纹波,提出了采用2个由PWM驱动的两位两通高速开关阀控制单作 用气缸工作腔的充-排气构成系统.考虑到由PWM驱动的开关阀的动、静态特性及充-排气 特性的不对称性,因此提出由稳态压力来确定阀的最大过流面积、差动PWM及同步驱动的驱 动模式.理论分析和仿真实验表明,系统能够避开阀的非线性工作区,有效抵消稳态谐波，从而提高了控制性能,降低了稳态纹波.