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摘要通过简介JSCORS 网络RTK系统工作原理，对JSCORS 网络RTK与传统1+1型RTK测量方法从技术、经济等各方面进行了详细比较，并结合220kV高邮澄子变—宝应安宜变输电线路工程测量的实例，分析论证了JSCORS 网络RTK技术在输电线路测量工作中无需再架设基准站、作业范围不受限制、测量精度更加精确等优势。
关键词 实时动态测量系统 ；连续运行参考站 ；实时差分定位；坐标转换系统 ；
中图分类号：O4-34 文献标识码：A 文章编号：
传统1+1型RTK在输电线路测量中发挥了不可估摸的作用，与常规仪器全站仪相比其有不需通视、测点快、效率高等优势，然而，它也有着先天缺陷，随着流动站距离基准站越远其电台信号降弱、卫星初始化变慢、精度下降，一般情况下有效作业范围小于8km，随着外挂电台老化，作业范围更小，这样在线路稍长的情况下不得不经常搬迁基准站，地形起伏较大时更需频繁换站，由此，其应用起来约束条件太多，不能满足线路测量日益追求效率、提高观测精度的要求。扬州浩辰电力设计有限公司自2010年引进JSCORS 网络RTK技术应用于输电线路测量中，本技术的出现，使得输电线路测量工作无需再架设基准站、作业范围不受限制、测量精度更加精确，配套使用江苏省坐标转换系统，能直接测量任意点位54北京坐标。
一、JSCORS 网络RTK简介
在介绍JSCORS 网络RTK之前我们先来介绍下它发展的前身：实时动态测量系统（Real Time Kinematic,RTK），它是GPS测量技术与数据传输技术相结合的产物，其基本思想是：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续的观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站，在用户站（流动站）上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电设备接收来自基准站的观测数据，然后根据相对定位原理，实时计算并显示给用户测点的坐标直至满足用户要求。
CORS为Continuously Operating Reference Stations的英文缩写，中文名称为连续运行参考站。CORS可以定义为由若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互连网技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GNSS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的综合系统。CORS是动态的、连续的空间数据参考框架，是快速、高精度获取空间数据和地理特征的设施之一。
JSCORS 网络RTK是基于CORS基础上的实时差分定位技术，它是通过在江苏省及周边范围内建设或共享若干个全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System ,GNSS）连续运行参考站，对该地区构成网状覆盖，联合若干基准站数据解算或消除电离层、对流层等影响，发播GNSS改正信息，对该地区内的GNSS用户进行实时载波相位/伪距差分改正的定位方式，称为JSCORS 网络RTK，其中“JS”为“江苏”汉语拼音首字母简称。
二、JSCORS 网络RTK用户测量装置的配置
JSCORS 网络RTK用户测量装置由一台GNSS主机、一只手簿、一个带蓝牙功能并开通GPRS/CDMA功能的手机（有的集成在手簿内）组成，比传统1+1型RTK少用一台GNSS主机，少一个电台和电瓶，并少一只脚架，具有设备投资减半、便于携带等特点。
三、JSCORS 网络RTK测量的实施
JSCORS 网络RTK测量工作主要分为外业工作和内业工作，其工作流程包括：首先对所要观测的电力线路进行整体实地踏勘，制定测量方案，接着外业采集数据、内业处理数据、最后绘图出成果。
3.1連接准备
以本公司仪器TOPCON品牌为例，以下为手簿接入JSCORS的设置步骤：
手簿通过GPRS/CDMA拨号上网→作业-设置-测量，GPS+设置，增加 → 设置：测量→设置：流动站接收机 →设置：Modem连接 →设置：流动站电台→ 设置：IP地址及端口信息 →设置：NTRIP登陆信息→设置：Modem信息→设置：流动站天线→ 设置：测量参数→ 设置：高级
3.2 开始测量
① 对新线路进行测量 先采集转角塔塔位坐标，如J1、J2、J3……，然后利用RTK测量装置的线放样功能，依次在J1和J2，J2和J3等转角杆之间采集所需要的地形点、交叉跨越点的数据。
②对已建成的线路进行测量 沿线路走向依次采集所需要的地形点、杆位点、交叉跨越点的数据。
3.3内业处理观测数据
3.3.1 下载测量数据：将手簿上的测量数据下载到计算机中。
3.3.2坐标系转换：在计算机上运行“江苏省坐标转换系统”，将测得的WGS84坐标系统转换为54北京坐标系统，然后将处理后的数据转换为绘图软件能够识别的文件类型。
3.3.3生成平面图：利用绘图软件将处理后的数据转换成CAD平面图。
3.3.4生成平断面图：将采集的坐标编辑成道亨“SLGPS”（将文本文件转换成道亨ORG文件格式的软件）的格式，然后再将标准格式的数据导入到SLCAD架空送电线路平断面图处理及定位CAD系统，进行编辑后即可成平断面图。
以220kv江苏高邮澄子变—宝应安宜变线路改造工程为例，该线路全长58.3km，利用JSCORS 网络RTK测量计用工日15个，如果使用传统1+1型RTK测量，全线估计设置基站10个，以每次架撤基站需要四十分钟计算（包括来回路上时间），一天二次架撤基站，消耗在基站上的时间大约为40个小时，换作工日为5个，也就是说利用JSCORS 网络RTK测量比传统1+1型RTK测量至少节省5个工日（不计1+1型RTK作业距离远后卫星初始化慢的时间），而且少用一个看守基站的工人，可见其省工又省时，而且频繁搬迁基站使得测量误差会累积，影响测量精度（祥见表一）。该线路进入宝应城区段走向平行于一段规划路，利用JSCORS 网络RTK配套的“江苏省坐标转换系统”进行参数改正，将测得的WGS84坐标系统转换为54北京坐标系统，即和当地坐标系统统一起来，将输电线路纳入当地统一规划中。由此工程实例来看，利用JSCORS 网络RTK测量线路， 优势显而易见。
表一1+1型RTK和JSCORS 网络RTK测量参数比较
四、总结
从应用结果来看， JSCORS 网络RTK具有以下优势：
1、无需架设基准站，省工又省时。
2、作业范围大（可在江苏省内任意地点作业，此前的1+1 型RTK 只能在基准站6km半径范围内作业），
3、应用配套的“江苏省坐标转换系统”，自动进行参数改正即可测量任一点的54北京坐标和85国家高程。
4、只需一台GNSS主机，先期资金投入只有1+1型RTK的一半多。
5、提高精度，1+1型RTK在长线路测量中需要不断的搬迁基准站，误差随着搬站会越来越大，JSCORS 网络RTK不需搬站，误差不会积累。
随着JSCORS 网络RTK技术在输电线路工程中的不断应用，我们已逐渐体会出其优越性，效率大大提高。在应用过程中，我们亦发现一些问题，由于此技术是基于互联网技术之上的，需要应用手机GPRS/CDMA功能，通过手机蓝牙和手簿连接拨号上网，应用中我们发现手机在蓝牙开启状态下非常耗电，一块一般容量的电池往往两个小时就用完了，而更换新电池又需重新拨号连接，浪费时间，更换电池容量大的手机后问题解决。JSCORS RTK的成功应用，将比之前1+1型RTK提高30%左右的工作效率，利用和其配套的坐标转换系统即可测量任意点的54北京坐标和国家高程这一功能，对于将输电线路纳入城市统一规划体系，无论经济效益还是社会效益都是巨大的。
参考文献：
[1] 宋玉兵，丁玉平，沈飞.JSCORS实践与应用[R]，江苏：江苏省测绘工程院，2008.10
[2] 李柏.送电线路施工测量[M].北京：水利电力出版社，1982： 79-85
作者简介：
蔡 忠（1980-），男，江苏扬州人，工程师，从事输电工程测量方面工作。
关键词 实时动态测量系统 ；连续运行参考站 ；实时差分定位；坐标转换系统 ；
中图分类号：O4-34 文献标识码：A 文章编号：
传统1+1型RTK在输电线路测量中发挥了不可估摸的作用，与常规仪器全站仪相比其有不需通视、测点快、效率高等优势，然而，它也有着先天缺陷，随着流动站距离基准站越远其电台信号降弱、卫星初始化变慢、精度下降，一般情况下有效作业范围小于8km，随着外挂电台老化，作业范围更小，这样在线路稍长的情况下不得不经常搬迁基准站，地形起伏较大时更需频繁换站，由此，其应用起来约束条件太多，不能满足线路测量日益追求效率、提高观测精度的要求。扬州浩辰电力设计有限公司自2010年引进JSCORS 网络RTK技术应用于输电线路测量中，本技术的出现，使得输电线路测量工作无需再架设基准站、作业范围不受限制、测量精度更加精确，配套使用江苏省坐标转换系统，能直接测量任意点位54北京坐标。
一、JSCORS 网络RTK简介
在介绍JSCORS 网络RTK之前我们先来介绍下它发展的前身：实时动态测量系统（Real Time Kinematic,RTK），它是GPS测量技术与数据传输技术相结合的产物，其基本思想是：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续的观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站，在用户站（流动站）上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电设备接收来自基准站的观测数据，然后根据相对定位原理，实时计算并显示给用户测点的坐标直至满足用户要求。
CORS为Continuously Operating Reference Stations的英文缩写，中文名称为连续运行参考站。CORS可以定义为由若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互连网技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GNSS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的综合系统。CORS是动态的、连续的空间数据参考框架，是快速、高精度获取空间数据和地理特征的设施之一。
JSCORS 网络RTK是基于CORS基础上的实时差分定位技术，它是通过在江苏省及周边范围内建设或共享若干个全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System ,GNSS）连续运行参考站，对该地区构成网状覆盖，联合若干基准站数据解算或消除电离层、对流层等影响，发播GNSS改正信息，对该地区内的GNSS用户进行实时载波相位/伪距差分改正的定位方式，称为JSCORS 网络RTK，其中“JS”为“江苏”汉语拼音首字母简称。
二、JSCORS 网络RTK用户测量装置的配置
JSCORS 网络RTK用户测量装置由一台GNSS主机、一只手簿、一个带蓝牙功能并开通GPRS/CDMA功能的手机（有的集成在手簿内）组成，比传统1+1型RTK少用一台GNSS主机，少一个电台和电瓶，并少一只脚架，具有设备投资减半、便于携带等特点。
三、JSCORS 网络RTK测量的实施
JSCORS 网络RTK测量工作主要分为外业工作和内业工作，其工作流程包括：首先对所要观测的电力线路进行整体实地踏勘，制定测量方案，接着外业采集数据、内业处理数据、最后绘图出成果。
3.1連接准备
以本公司仪器TOPCON品牌为例，以下为手簿接入JSCORS的设置步骤：
手簿通过GPRS/CDMA拨号上网→作业-设置-测量，GPS+设置，增加 → 设置：测量→设置：流动站接收机 →设置：Modem连接 →设置：流动站电台→ 设置：IP地址及端口信息 →设置：NTRIP登陆信息→设置：Modem信息→设置：流动站天线→ 设置：测量参数→ 设置：高级
3.2 开始测量
① 对新线路进行测量 先采集转角塔塔位坐标，如J1、J2、J3……，然后利用RTK测量装置的线放样功能，依次在J1和J2，J2和J3等转角杆之间采集所需要的地形点、交叉跨越点的数据。
②对已建成的线路进行测量 沿线路走向依次采集所需要的地形点、杆位点、交叉跨越点的数据。
3.3内业处理观测数据
3.3.1 下载测量数据：将手簿上的测量数据下载到计算机中。
3.3.2坐标系转换：在计算机上运行“江苏省坐标转换系统”，将测得的WGS84坐标系统转换为54北京坐标系统，然后将处理后的数据转换为绘图软件能够识别的文件类型。
3.3.3生成平面图：利用绘图软件将处理后的数据转换成CAD平面图。
3.3.4生成平断面图：将采集的坐标编辑成道亨“SLGPS”（将文本文件转换成道亨ORG文件格式的软件）的格式，然后再将标准格式的数据导入到SLCAD架空送电线路平断面图处理及定位CAD系统，进行编辑后即可成平断面图。
以220kv江苏高邮澄子变—宝应安宜变线路改造工程为例，该线路全长58.3km，利用JSCORS 网络RTK测量计用工日15个，如果使用传统1+1型RTK测量，全线估计设置基站10个，以每次架撤基站需要四十分钟计算（包括来回路上时间），一天二次架撤基站，消耗在基站上的时间大约为40个小时，换作工日为5个，也就是说利用JSCORS 网络RTK测量比传统1+1型RTK测量至少节省5个工日（不计1+1型RTK作业距离远后卫星初始化慢的时间），而且少用一个看守基站的工人，可见其省工又省时，而且频繁搬迁基站使得测量误差会累积，影响测量精度（祥见表一）。该线路进入宝应城区段走向平行于一段规划路，利用JSCORS 网络RTK配套的“江苏省坐标转换系统”进行参数改正，将测得的WGS84坐标系统转换为54北京坐标系统，即和当地坐标系统统一起来，将输电线路纳入当地统一规划中。由此工程实例来看，利用JSCORS 网络RTK测量线路， 优势显而易见。
表一1+1型RTK和JSCORS 网络RTK测量参数比较
四、总结
从应用结果来看， JSCORS 网络RTK具有以下优势：
1、无需架设基准站，省工又省时。
2、作业范围大（可在江苏省内任意地点作业，此前的1+1 型RTK 只能在基准站6km半径范围内作业），
3、应用配套的“江苏省坐标转换系统”，自动进行参数改正即可测量任一点的54北京坐标和85国家高程。
4、只需一台GNSS主机，先期资金投入只有1+1型RTK的一半多。
5、提高精度，1+1型RTK在长线路测量中需要不断的搬迁基准站，误差随着搬站会越来越大，JSCORS 网络RTK不需搬站，误差不会积累。
随着JSCORS 网络RTK技术在输电线路工程中的不断应用，我们已逐渐体会出其优越性，效率大大提高。在应用过程中，我们亦发现一些问题，由于此技术是基于互联网技术之上的，需要应用手机GPRS/CDMA功能，通过手机蓝牙和手簿连接拨号上网，应用中我们发现手机在蓝牙开启状态下非常耗电，一块一般容量的电池往往两个小时就用完了，而更换新电池又需重新拨号连接，浪费时间，更换电池容量大的手机后问题解决。JSCORS RTK的成功应用，将比之前1+1型RTK提高30%左右的工作效率，利用和其配套的坐标转换系统即可测量任意点的54北京坐标和国家高程这一功能，对于将输电线路纳入城市统一规划体系，无论经济效益还是社会效益都是巨大的。
参考文献：
[1] 宋玉兵，丁玉平，沈飞.JSCORS实践与应用[R]，江苏：江苏省测绘工程院，2008.10
[2] 李柏.送电线路施工测量[M].北京：水利电力出版社，1982： 79-85
作者简介：
蔡 忠（1980-），男，江苏扬州人，工程师，从事输电工程测量方面工作。